Чем отличаются целые числительные от собирательных? Нужно уточнить, что это такое и примеры, пожалуйста!

Целые числительные- это  целая цифра например: один два три четыре пять и т.д.,они бывают простые- это когда одна цифра и бывают составные- это когда от двух и более слов. Собирательные числительные- это двое, трое, четверо, пятеро, шестеро, семеро, восьмеро, девятеро, десятеро, они употребляются с сущ., которые обозначают лиц мужского пола, детей, детенышей животных, и с сущ. которые имеют форму только множественного числа. Собирательные и целые числительные количественные по разряду отвечают на вопрос сколько