Что означает слово рогатка (устаревшее значеине)

Рогатка - деревянный ошейник из четырех брусков с выступающими концами, не позволяющими скотине пройти через узкий проход.  Лексическое значение данного слова в Энциклопедическом словаре: Рогатка - орудие пытки, железный ошейник с вделанным снаружи прутьями, мешавшими заключенному лежать (применялось в России до 1828 года)