Что получила семья Ивановых в рассказе Врзвращение

В рассказе "Возвращение" А.Платонова главную роль играет семья Ивановых. В конце рассказа "Иванов кидает вещевой мешок на землю, спускается на нижнюю ступень вагона и сходит с поезда «на ту песчаную дорожку, по которой бежали ему вослед его дети»." Только теперь он смог преодолеть свое самолюбие и коснуться жизни «обнажившимся сердцем», в этот момент наступило духовное прозрение и состоялось настоящее возвращение Иванова к самому себе и к своему дому.