Что позволяет ученым относить полихет,олигохет, и пиявок к одному типу? Помогите пожалуйста

они относятся к кольчатым червям и все имеют определенные общие признаки, позволяющие относить их к этому типу. имеют двустороннюю симметрию. Тело состоит из трёх слоёв клеток и разделено перегородками вдоль и поперёк тела Кольчатые черви имеют органы чувств: зрения, осязания, вкуса, обоняния, слуха, равновесия. Исходя из этого : ученым позволяет относить полихет,олигохет, и пиявок к одному типу схожесть строения.