Что привело на эту войну Болконского и Ростова?

Князь Андрей собирается на войну, потому что мечтает о славе, равной славе Наполеона. Далее происходят разные события и взгляды Болконского меняются, изменился его духовный мир, а так же перед своей смертью он жалеет, что не понимал смысла той любви, которой учила его сестра княжна Марья. Можно уточнить Николая Растова или Пети Ростова?