Что такое чалка? а) одеяло; б) дремота; в) чулок; г) жребий; д) канат.

Больше всего подходит канат. "Чалка -Причальный канат, трос для речного судна, лодки (Толковый словарь Ожегова)"

Думаю, канат. Потому что причаливают к берегу канатом.