Что такое начальная форма и нарицательное и собстенное

Начальная форма когда он стоит в инфинитиве. Например: Ручки(Р.П)- Ручка, Тетрадку(Д.п)- Тетрадь. Нарицательное- Яблоко, тетрадь, ручка, это не имя, это не название реки, города, страны и т.д Собственная- Саша, Паша, Катя, Москва, Казахстан, Нил, Килиманджаро и т.д