Что такое нарицательное и как оно подчеркивается

Имена существительные делятся на  1. Собственные (это имена, клички, названия улиц, озер и т.д.)-пример: Оля, Маша, Жучка... 2. Нарицательные (все остальные)-пример: дом, стул, кошка, улица и т.д. Подчеркивается по разному. Все зависит от предложения. Они могут быть: 1. Подлежащим 2. Дополнением