Что такое возвратные и не возвратные деепричастия

Возвратные деепричастия имеют  суффикс -сь, а невозвратные не имеют.  Например, вытираясь полотенцем (возвратное: имеет суффикс -сь)  Вытирая полотенцем (невозвратное: не имеет суффикса -сь)