Чтобы вдохнуть воздух, человек при помощи мышц расширяет грудную клетку. Почему воздух входит при этом в лёгкие? Как происходит выдох?

потому что давление атмосферного  воздуха больше, чем в легких и воздух входит в легкие

при вдыхании объем легких увеличивается, тем самым уменьшая давление внутри легких, оно становится меньше давления окружающего воздуха. И атмосфеоный воздух входит в легкие. При выдыхании наоборот: объем легких уменьшается, тем самым увеличивая давление внутри легких (оно становится больше давления окружающей среды), воздух выходит из легких. Общий принцип: вещество перетекает из среды с большим давлением в среду с меньшим давлением