Дайте характеристику отношений русских земель и Золотой орды, пожалуйста!

Русские боялись Золотую орду, В 1380 году 8 сентября мы выграли на куликовом поле и стали чуть смелее, пот через один век мы сразились на реке угре Где встретились Ахмат и от нас Иван 3! И тогда мы окончательно осмелели! Но всё таки один баскак ( сборщик дани)  Был очень зол на нас и мы его боялись!..