Для чего нужны определенно-личные предложения в речи?

Чаще всего употребляются в разговорной речи между знакомыми. Когда не нужно называть объект действия, к примеру: - Сходи в магазин. То есть, такие предложения относятся непосредственно к участникам разговора. Так же употребляются в литературе для избежания повторений или для поддержания строя предложения(текста) " Красуйся, град Петров..."