Если автомобиль движется со скоростью 12 м/с, то модуль линейной скорости верхней точки протектера колеса относительно земли равна?пожалуйста с подробным объяснением

За скорость автомобиля принято брать его центра (Масс например) Тогда, Пусть скорость колеса будет V (Угловая скорость W), если колесо едет без  проскальзывание, то обернется целый крут от сюда формула [latex]2 \pi R[/latex]? , а за время [latex]\frac{2 \pi R }{v} [/latex]... это я  к чему что скорость верхней части проекта ровна скорости автомобиля... то есть 12 м\с УСПЕХОВ!