Формула упругого удара ?

Один шар покойтся,другой врезается в него.Даны их массы.Нужно найти скорость шаров после удара.В книге нашла решение,из закона сохранения энергии и закона сохранения импулса выводится формула (скорость 1 тела после удара)U1=(m1-m2/m1+m2)u(скорость 1 тела до удара).Подскажите как вывели эту формулу,и как получилось что здесь нет квадратов,хотя в законе сохранения импульса она есть