Геометрия, помогите В сектор радиуса R вписана окружность радиуса г.Найти периметр сектора.

Периметр сектора равен сумме двух радиусов и дуги.   Длина дуги равна R*α, здесь α - радианная мера угла сектора. sin(α/2)=КР/ОК.  KP = r, OK = R-r. sin (α/2) = r/(R-r) α/2 = arcsin(r/(R-r)) α 2*arcsin(r/(R-r))  P = 2R + R*2*arcsin(r/(R+r)) = R*(1+arcsin(r/(R+r)). Арксинус в радианах!