Глаголы, от которых нельзя образовать форму настоящего времени. почему?

От глаголов совершенного вида форма настоящего времени не образуется. Глаголы несовершенного вида имеют все три формы времени: настоящее, прошедшее и будущее, причём форма будущего времени у них – сложная. Вот как это делается: решать – решаю (настоящее время) , решал (прошедшее время) , буду решать. Глаголы совершенного вида имеют только две формы времени: прошедшее и будущее, причём форма будущего времени у них простая: решить – решил (прошедшее) , решу (будущее).

это глаголы неопределённой формы