Глаголы в неопределённой форме с суффиксом ,,Л"

Суффикс /л/ характерен только для прошедшего времени. Он не может быть у глагола  в неопределённой форме(инфинитиве)

Взял,брал,забрал,захотел , заехал, зарезал, зашёл . У всех на конце суффикс "л"