Инструкция с деепричастиями

Частица не с диепричастиями обычно пишется раздельно: не отдохнув, не пообедав, не замечая.  Не с деепричастиями пишется слитно, если деепричастия образованы:      1.   от глаголов, без не не употребляющихся:недоумевая, негодуя, ненавидя;      2.   от глаголов с приставкой недо- : недосыпая, недовыполнив.