Из одного города в другой одновременно выехали два автомобиля скорость первого а?

Из одного города в другой одновременно выехали два автомобиля скорость первого а??томобиля была на 20 км\ч больше,чему скорость второго, поэтому он прибыл на 15 минут раньше.Найдите скорость каждого из них,если расстояние между городами равно 150 км. Решите КВАДРАТНЫМ УРАВНЕНИЕМ