Йога. поза всадника - почему так называется, что в ней есть от всадника?

ya vostokoved indolog...znaete v origenali pozi tak nenazivautsya. i nazvaniya ih sovsem ot drugogo

может я что-то путаю, но мне кажется в ней от садника как раз именно поза, т. е. такое же положение тела как у всадника на коне, не судите строго если не так, это сложный для меня вопрос

А что в миссионерской позе от миссионеров...

может ощущения?