Как это ь в неопределённой форме глагола

Каждый глагол имеет начальную форму. Она называется   неопределённой формой глагола. Глаголы в неопределённой   форме отвечают на вопросы   что делать?   что сделать?   они оканчиваются   на   ть,   ти,   чь:  решать,     нести,     беречь.   Начальная форма глагола не показывает ни времени, ни числа,   ни лица, ни рода. В неопределённой форме глагола после буквы ч пишется мягкий знак: увлечь,   увлечься;     беречь,   беречься.    

Неопределённая форма- это Инфинитив, он отвечает на вопрос "Что делать?"  Например неопределённая форма глагола "Купается" - "Купаться"