Как изменилось соотношение умственного и физического труда в истории человечест?

С течением времени человек все больше переносит тяжелый физический труд на машины (роботов) и в связи с этим увеличивается умственный труд, каким способом и какими методами перенести и автоматизировать все остальное, а также придумать новые источники энергии для машин и уменьшить их размеры.