Как изменилось значение этого слова начиная со временем Октаивана Августа? Пожалуйста ответе сегодня

Раньше императором называли полководца, проехавшего в Риме на триумфе,а император во время Октавиана -это единоличный правитель империи,не обязанный отчитоваться в своих действиях кому-либо