Как измеряли время в прошлом и сейчас?

Сейчас измеряют время по часам (механизм).У нас даже есть атомные часы которые отстают на 1 секунду в миллиард лет (ого ! это же много !).Но то что люди придумали в древности очень интересно и я это опишу: Первыми были солнечные часы - Это была палка воткнутая в дощечку на которой было время.Часы работали от солнца ( в прямом смысле) .По тени узнавали время. Далее появились песочные часы. Но была проблема за ними надо было следить. Но потом появились часы ходики и это было более похожее на наши часы.