Как князья и жители Руси защищали свои земли от завоевателей с Востока и Запада?(пожалуйста ответ в полной форме) ПОЖАЛУЙСТА

В 13-15 вв. Зусь воевала сразу с несколькими врагами: со шведами на западе, с монголо татарами на востоке. Решающую роль в борьбе со шведами сыграла Невская битва (1242г) . В этой битве Русь победила. Тяжолой была ситуация с монголо-татарами! Так как в Росси царил феодальный строй и русские земли были раздробленными, русская армия была слабая, а князья, чаще всего, не учавствовали в битвах. Кроме того ало кто из князей помогали соседним княжествам, отправляя к ним свои отряды воинов. В результате Русь оказалась в вассальной зависимости от новообразованного государства - Золотой орды. Хан выдавал ярлык на великокняжеское княжение князьям. Князь которому выдовали ярлык становился "старшим" среди других князей. Баскаки собирали дань с русских земель. Причем дань была большая. Если не платили, то забирали на рабство людей. Россия была под властью Золотой орды почти 300 лет.