Как может осуществиться переход права собственности?

Всё просто: по договору. Точно также, как и переход любых других многих прав. Переход по таким договорам, как:  * Договор ренты. * Договор дарения. * Завещание. * Купля-продажа. Ну, конечно, ещё по решению суда.