Как найти неопределённую форму глагола 3шага

Неопределенная форма глагола- это начальная форма глагола, она не показывает ни времени, ни числа, ни лица, ни рода. Глаголы в неопределенной форме отвечают на вопросы что делать? что сделать? Большинство  таких глаголов образуют суффиксы ть, ти, чь. например: читать, нести, беречь