Как найти деепричастный оборот ?

нужно найти деепричастие с зависимыми от него словами

деепричастный оборот - деепричастие с зависимыми словами, например, "обходя забор" - деепричастный оборот, зависимое слово - забор ( обходя что?). Деепричастие отвечает на вопрос что делая, что сделав? и не изменяется никак. например в предложении: Машина ехала, рыча двигателем. (рыча двигателем - деепричастный оборот)