Как называлась центральная укреплённая часть древнего города

Кремль- центральная укрепленная часть русского средневекового города. Кремль хорошо сохранился в прекрасных древних городах:Москве ,Новгороде,Коломне,Смоленске. Кремль обычно размещался на высоких берегах рек и озёр.