Как образуютсяпричастия настоящего и прошедшего времени? от какой глагольной осн

Причастия настоящего времени образуются от основ глаголов настоящего времени несовершенного вида при помощи суффиксов-ущ-,ющ-,-ащ,-ящ, и окончаний характерных для прилагательных-пишут-пишущий,думают-думающий.Причастия прошедшего времени образуютя от основы прошедшего времени при помощи суффиксов -вш,-ш- и окончаний,характерных для прилагательных-рассматривал-рассматривавший,нёс-нёсший.