Как образуются деепричастия несовершенного вида , совершенного вида?

Деепричастия совершенного вида образуются от основы неопределенной формы или прошедшего времени (которые, как правило, совпадают) при помощи суффиксов -в, -вши, -ши.  Деепричастия несовершенного вида образуются от основы настоящего времени глагола при помощи суффикса -а (-я)