Как образуются глаголы в прошедшем времини

Для большинства глаголов прибавляют окончание -ed, но есть глаголы, которые образуют форму прошедшего времени не по общим правилам(неправильные глаголы), их нужно просто выучить на наизусть.

утвердительные предложения: окончание ed, а также неправильные глаголы (I played guitar yesterday ;We saw your dog right there on this week) вопросительные предложения: вспомогательный глагол did (Did they their latest homework?) отрицательные предложения: did и отрицательная частица not (She did not draw in the last year (how terryfing <'D) )