Как определить когда писать безударные личные окончания глаголов с гласной е, ког

Как определить когда писать безударные личные окончания глаголов с гласной е, когда-с гласной и проспрягай глаголы ехать и закончить в единственном и множественном числе как правильно употребить глаголы ехать в повелительной форме