Как определить слова мчатся вид, время, лицо и число.

мчатся- что делают?  несоверш. вид, наст. время, 3 лицо, множ. число

Мчаться - инфинитив (глагол в неопределённой форме, то есть нет лица, времени и числа); несовершенный вид (что делать?).