Как определить сложные предложения от простых?

У простых только 1 член предложения Например: Вова сходил в магазин Глав. члены - Вова сходил У сложных несколько членов предложения например: Вова сходил в магазин, а мама за это его поцеловала Глав. члены= Вова сходил и мама поцеловала Ещё сложные предложения отделяются запятой  Бывают сложно-сочиннённые предложения (ССП)- это когда они отделяются запятой и союзами и,а,но например: 1)Пугачев дал знак, и меня тотчас отпустили и оставили. (Пушкин) 2)И далеко на юге шел бой, и на севере вздрагивала земля от бомбовых ударов, явственно приближавшихся ночью. (Бакланов)  Ещё бывают сложно-подченённые предложения(СПП)- это когда они отделяются запятой и созными словами "Когда, чтобы, что, потому что и т.д." например: 1)В гражданскую войну он был ранен шрапнелью, когда в пешем строю вел полк в атаку. (Бакланов) 2)Обоз весь день простоял у реки и тронулся с места, когда солнце садилось. (Чехов)  Ещё есть бессоюзное предложение (БСП)- они отделяются только запятой  1)Лошади тронулись, колокольчик зазвенел, кибитка полетела. (Пушкин) 2)Сейчас вода в озере была очень черная, прозрачная: вся ряска к зиме опустилась на дно. (Паустовский)

у сложных предложений несколько основ и между ними ставится запятая(повар готовит обед,а собаки лежат у двери.) Простое предложение там одна основа (я бегаю на площадке) в сложном предложение повар готовит это одна основа ,А вторая собаки лежат