Как определить связь согласование примыкание управление

согласование: главное слово-существительное(указательное местоимение)                        вопрос-какой?какая?чей?           зависимое слово-прилагательное,причастие или порядковое числительное. оба слова изменяются.Например, оловянный солдатик управление:главное слово-глагол,деепричастие или краткое причастие                     вопросы косвенных падежей                     присутствует предлог                     зависимое слово не меняется.Например,гулять в парке примыкание: глагол+наречие                     глагол+глагол                     наречие +наречие                     глагол+неопределенная форма глагола                    Например,смотрел улыбаясь