Как отличить сложноподчиненные предложения с придаточными определительными от сложноподчиненные предложения с придаточными изъяснительными? Перечислите признаки. Приведите примеры.

придаточное определительное: Он шел к большому дому, который находился в нескольких километрах  Мы долго ждали приход весны, которая принесет долгожданное потепление. придаточное определительное отвечает на вопрос какой? который?  изъяснит:(2 часть поясняет первую)  Мы увидели, что из деревни вышли люди. он знал, что в  больше не вернется.