Как пишется НЕДО с глаголами

В глаголах следует различать приставку НЕДО- и частицу с приставкой НЕ ДО-. НЕДО употребляется в значении «мало», НЕ ДО – в значении «не до конца довести действие».1)НЕДО-(в значении «мало», имеет антоним с ПЕРЕ-)Значение недостаточности действия:завершить действие НЕВОЗМОЖНО!2)НЕ ДО-(в значении «сделал не до конца»).Значение незавершённости действия:завершить действие ВОЗМОЖНО!недоедать (голодать) – антоним: переедать недоглядеть за больным (нельзя доглядеть за больным)недосмотреть за ребенком (нельзя досмотреть за ребенком)не доедать суп из-за спешки (можно потом доесть) не доглядеть спектакль (можно доглядеть в следующий раз)не досмотреть фильм (можно вернуться и досмотреть его) ЗАПОМНИТЬ!1) Глагол «недоставать» (в значении «отсутствовать в нужном количестве») пишется с НЕ слитно, т.к. НЕДО- является приставкой. Также НЕДО- пишется слитно в устойчивом выражении  «Этого ещё недоставало!».Например:Этой семье постоянно недоставало денег.В пейзаже недоставало красок.НО!Мальчик НЕ  доставал до полки. (НЕ пишется раздельно, т.к. действие может быть закончено).