Как понять спрягаемые, не спрягаемые? Напишите правило и примеры

Спряжение — это изменение глагола по наклонениям, временам, числам, лицам или родам (род в прошедшем времени и условном наклонении). В узком смысле, спряжение — это изменение глагола по лицам и числам. Спрягаемые глагольные формы — это формы, изменяемые по наклонениям, числам, лицам, временам или родам. Спрягаемые формы называются также личными, или предикативными, потому что в предложении выполняют функцию сказуемого-предиката. Неспрягаемые глагольные формы называются неличными, или непредикативными, в предложении они выступают в функции сказуемого. К неспрягаемым глагольным формам относятся инфинитив, причастие и деепричастие.

И примеры тебе есть.  Инфинитив, надеюсь, знаешь, что такое