Как правильно чертить линию времени в года н.э.?) Есть же алгоритм?

Рисуешь палочку и отмечаешь все даты.

Как такового алгоритма нет. Сама временная линия дат это линий, которая разделена на эпохи и обычно подписывается сверху или слева; нужные даты пишутся на противоположных сторонах. Зависит от того, как вы начертили свою линию. Горизонтально или вертикально.  Эпохи: Древнейший мир(I-IV вв.),Средние века(V-XV вв.), Новая история(XVI-XIX вв.), Новейшая история (XX-XXI вв).