Как проверить приставку на в слове наступает

Никак. Неизменяемые приставки пишутся одинаково, независимо от произношения. Их надо знать: пред-, пере-, за-, на-, над-, в-, во-, об-, обо-, под-, подо-, над-, надо-, с-, со-, от-, ото-, о-, до-, по-, под-, про-. Примеры: Втащить, обтесать, подшутить, предчувствовать, надпилить, сжечь В приставках, оканчивающихся на -з:  без-, воз-, вз-, из-, низ-, раз-, роз-, чрез-, через-.  Перед гласными и звонкими согласными пишется З, перед глухими - С. Приставки з- в русском языке нет.