Как разобрать глаголы уснуть оставить изобретать по составу

уснуть у-приставка сн-корень у-суффикс ть-окончание инфинитива(для начальной школы суффикс неопределённой формы) основа усну- оставить о-приставка став-корень -и-суффикс ть-окончание инфинитива (для начальной школы суффикс неопределённой формы глагола) основа-остави- изобретать изобрет-корень -а-суффикс -ть-окончание инфинитива(для начальной школы суффикс неопределённой формы глагола) основа-изобрета-