Как соотносятся понятие долг и совесть

Долг и совесть это понятия возникающие при деятельности личности,именно индивид определяет что является его долгом и именно совесть-на подсознательном уровне морально наказывает индивида.Оба понятия характерны для внутреннего мира человека и формируются в процессе его жизнедеятельности.