Как связан между собой вектор перемещения и радиус вектор, задающий положение тела в пространстве?

Вектор перемещения соединяет начальное и конечное положение тела, есть еще формула для вычесления этих векторов r2 - r1 = дельта r  (извените, не знаю как ставить дельту)