Как связаны в теории Фрейда принцип реальности и цензура?

Цензура выполняет роль своеобразного фильтра, осуществляющего "проверку" либидозной энергии (бессознательного желания) на её соответствие принципу реальности. Цензура либо не допускает желание в реальность (запрет на актуализацию) , либо преобразует его в приемлемую для реальности форму.