Как установить,когда в конце глаголов надо писать -тся,а когда -ться

очеь просто,вот например есть предложение:   я иду купат_ся   решение:ты когда пишешь,мысленно про себя задавай вопрос к слову купат_ся \что делатЬ\ значит пишем купаться   если слово отвечает на вопросы что делает,то тся например: купает_ся \что делает\ значит пишем купается   а если отвечает на вопросы что делать,то пишем ться

ТСЯ: на вопросы что делает/что сделает? учится, научится, пытается, попытается, смеется, засмеется, знакомится, познакомится ТЬСЯ: на вопросы что делать/что сделать? учиться, научиться, потаться, попытаться, закомиться, познакомиться, смеяться, засмеяться