Как узнать когда пишется в окончание -ываю- а когда -иваю-

Если глагол 1 спряжения - ешь, если 2-го - ишь. Спряжение глаголов определяется по неопределенной форме. II спряжение  все глаголы на -ить (кроме 3 исключений)  7 глаголов на -еть: видеть, ненавидеть, обидеть, зависеть, терпеть, вертеть, смотреть  4 глагола на -ать: гнать, дышать, держать, слышать  I спряжение  глаголы брить, стелить, зиждиться все глаголы на -еть (кроме 7 исключений) все глаголы на -ать (кроме 4 исключений) все остальные глаголы на -оть, -уть, -ть и др.