Как возникло и что означает выражение "Между Сциллой и Харибдой" ? И когда его можно употребить?

Сцилла и Харибда в греческой мифологии сдвигающиеся скалы в море. Между ними должен был проплыть корабль Одисея он проплыл. после этого скалы не раздвигались а выражение обозначает между 2 огней