Какая передача служит для преобразования одного вида движения в другой ?

Деталь кривошипно-кулисного механизма деталь механизма служащего для преобразования возвратно - поступательного движения в круговое деталь механизма часть паровой машины деталь шатуна коленвал как он есть деталь шатуна, ползуна механизм для преобразования одного вида движения в другой (ну как я думаю это так)