Какие перемены произошли в русском войске в 17 веке ?

l.улучшилось ручное огнестрельное оружие: 1)был доведен до совершенства ударно-кремневый замок; 2)появились нарезные стволы в армии, но не получили распространения из-за сложности производства; + теперь гос. само давало войскам огнестрельное оружие  3)в армии пищали заменились карабинами, которые были гораздо легче. ll. единообразие вооружения в соответствующих родах войска. lll. Развитие  артиллерии. и т.д. по мелочам